基于STM32的药品运输机器人上装设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.前言近年来，随着中国人口老龄化趋势的加快，老年人群体成为医疗服务需求的主体，医疗需求持续旺盛。

与此同时，人工智能领域技术创新不断加快，机器人技术水平的提升，进一步激发了我国医疗机器人的市场潜力，扩大了医疗机器人的发展空间。

医疗资源短缺也一直是制约我国医药卫生事业发展的关键问题之一，从医院非人力必须的劳动岗位中转移劳动力，提高医护人员的工作效率，创建一个安全和谐的医疗卫生环境成为了人工智能在医疗领域中应用的一个重要实践。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1需要研究或解决的问题针对医疗行业的高危性质以及我国医疗资源短缺的情况，充分运用测控技术与仪器专业工程原理，改变目前传统医院的物资采用人工配送的方式，解决配送效率低、不可追溯且流程不可控、医护人员与医疗物资使用相同通道容易造成接触感染的风险等问题。

因此，本课题要求依托已有的agv平台设计运输机器人的上装，实现在各科室间转运药品的功能。

上装的主要功能是承载和运输药品，为了消除药品运输过程中可能出现的一系列隐患，保证药品运输过程的安全，药品运输机器人的上装应该具有安全锁及身份验证的功能。