1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、研究目的与意义：随着我国经济的发展，我国的医疗事业也取得了很大的进步，但也因此出现了很多问题，比如医疗废弃物的处理。
医疗废物品处理，是指有关人员，对医院内部产生的对人或动物及环境具有物理、化学或生物感染性伤害的医用废弃物品和垃圾的处理流程。
它包括对某些感染性强的医疗废弃物品的妥善消毒乃至彻底清除的过程。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、主要研究内容：重点研究智能废物箱运输机器人系统的控制策略、流程以及系统实现。
设计一套运输机器人的软、硬件层面的系统方案。
围绕电气设计、系统环境配置、底层硬件的初始化和通信、地图构建和导航功能的参数配置等方面来论述。
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