1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.1研究背景及意义1.1.1智能车及麦克纳姆轮研究背景近十年交通运输业取得了前所未有的发展，自动驾驶的前景已经得到了大家的认同。
汽车产业也进入前所未有的深刻变革期。
作为智能网联汽车产业发展的终极目标，自动驾驶汽车技术已成为新时代下汽车产业布局的重点。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1研究或解决的问题目前智能汽车在汽车领域应用已经越来越广泛。
作为无人驾驶汽车作为智能汽车的重要组成部分，其数据采集、智能控制、远程操控的研究成为一个重大课题。
为此本课题采用高速摄像头和电磁传感器进行路径信息采集；采用高性能mcu进行图像处理和控制，从而实现麦轮车的全方位监控、预测自动驾驶。
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