1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题目的及意义现代工业正在蓬勃发展，机器人要满足当前工业自动化的需求，必须具备更强的环境感知能力和对不同环境的适应能力。
传统工业机器人工作方式较为单一，由于传感器的功能和算法的原理限制，无法感知周围环境及其变化，当机器人的工作环境发生改变时，传统工业机器人无法迅速的调整。
为了使机器人具备感知外界环境变化并且根据感知到的信息做出相应调整的能力，让机器人更具有智能行为，需要给机器人配备视觉、压力、温度等传感器。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本文研究内容主要用于解决机器人在未知环境中自主识别并高精度定位目标物的问题。
本课题拟控制机器人末端以多个不同的位置姿势观察某一已知位置坐标的靶标点，从而建立多个与转换矩阵相关的方程，求解得出转换矩阵。
2.2采用的研究手段（1）广泛查阅书籍、资料，了解本课题现阶段的研究发展状况，熟悉机器人手臂eye-in-hand手眼标定原理。
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