1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、视觉随动机械臂的研究背景和发展现状（1）研究背景及意义目前国内处于工业转型期，机械臂应用市场广泛，需求量大。
但纵观国内，机械臂的使用大多需要固定的程序和长时间的调试，无法实现实时智能操控。
通过机械视觉实时模仿人的手臂做出的动作的随动机械臂。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题是面向家居服务、教学（助老、助残、助教）机器人应用的需求，基于视觉的机械臂跟随运动研究，通过机械视觉实时模仿人手臂动作的随动机械臂。
本课题设计视觉传感系统直接定位人裸手的位置和识别手臂动作，自由精确地使机械臂做出人想要的动作，主要用于解决机器人在危险环境下的远程控制问题。
二、拟采用研究手段课题采用摄像头来采集环境信息，采用五自由度机械臂来抓取目标物体。
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