单片机控制智能小车黑线循迹避障开题报告

1. 文献综述

现状及发展趋势:随着电子工业的发展，人工智能技术不断进步并广泛运用于各种领域，智能小车不仅在军事、工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于生活服务中的产品也越来越受到人们的青睐，这也对智能小车各方面的性能和算法提出更多挑战，使得相关行业的研究人员把精力更多投入到智能小车的研发中来。

传统的智能小车得到了不断地升级，正向着集自动化、智能化、功能多样化于一体的方向发展。

arduino 平台与 android 平台这两大主流应用平台也在众多智能小车研究落地化的平台中脱颖而出。

2. 研究内容和问题

基本内容设计并实现一个基于arduino开发板的智能小车循迹避障与远程遥控系统。

在arduino平台上控制智能小车避障、行进等功能；通信控制方面，在android平台上进行app操作实现控制智能小车完成前进、后退、停止等动作。

预计解决的难题(1)力求自动避障功能可以更加准确(2)在自动避障之后力求对行进路线达到自动选择的效果

3. 设计方案和技术路线

本课题在研究相关文献内容的基础上，在物联网通信工程和软件工程的理论指导下，对智能循迹避障小车按照可行性分析、需求分析、总体设计、详细设计、程序编码和测试优化步骤进行开发。

4. 研究的条件和基础

开发环境：Arduino IDE软件的开发工具：Android Studio