基于RSSI的协同预测定位算法开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着物联网、室内导航、智能交通等领域的快速发展，对目标定位精度的要求日益提高。

传统的单节点定位技术，如基于接收信号强度指示（rssi）的定位方法，易受环境因素影响，定位精度有限。

协同定位技术作为一种新兴的定位技术，通过节点间的信息交互与协作，能够有效克服单节点定位的不足，提高定位精度，近年来受到广泛关注。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对基于rssi的定位技术进行了深入研究，并在定位算法、系统实现等方面取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内学者在rssi定位方面做了大量研究工作，提出了一系列改进算法。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要研究内容包括以下几个方面：
1.深入研究rssi测距原理和模型，分析rssi信号的特点，建立基于rssi的测距模型，并分析其误差来源，为后续算法设计提供理论基础。

2.研究现有的协同定位算法，分析其优缺点，并结合rssi测距模型，设计基于rssi的协同定位算法，提高定位精度。

3.引入预测算法，对目标的运动轨迹进行预测，结合协同定位算法，设计基于rssi的协同预测定位算法，进一步提高定位精度和算法的动态适应性。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验等方法，具体步骤如下：
1.理论分析阶段：深入研究rssi测距原理，分析rssi信号的特点，建立基于rssi的测距模型，并分析其误差来源。

研究现有的协同定位算法，分析其优缺点，为后续算法设计提供理论基础。

研究预测算法，分析其在定位领域的应用，为算法设计提供思路。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种新的基于rssi的协同预测定位算法，结合协同定位和预测算法的优势，提高定位精度和算法的动态适应性。

2.对rssi测距模型进行改进，引入新的误差修正方法，提高rssi测距精度，为算法性能提升提供保障。

3.通过仿真实验对所提出的算法进行验证，分析其性能，并与现有的定位算法进行对比，验证算法的有效性和先进性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]李阳,史龙,刘佳,等.基于改进rssi的改进型dv-hop室内定位算法[j].传感技术学报,2021,34(08):1144-1151.

[2]黄柯,李龙,曾浩,等.基于改进rssi距离模型的加权质心定位算法[j].电子测量技术,2023,46(06):120-126.

[3]张营,张丽,郭强.rssi测距模型修正与多标签knn室内定位算法[j].电子测量与仪器学报,2022,36(03):204-210.