树莓派Opencv双目测距开题报告

1. 研究目的与意义

本课题的现状及发展趋势：

2. 研究内容和问题

基本内容：

要求基于树莓派系统，利用opencv图像处理库，设计完成双目摄像头测距程序，其中系统方案设计，完成相机标定、立体匹配、测距等各部分程序设计和调试，从而为进一步学习研究打下基础，同时培养学生调查研究及综合分析能力，以及使用技术资料，计算机编程和编写设计技术文档的能力。

要求学生在教师指导下，通过调查研究和分析讨论，掌握c语言和python语言，掌握嵌入式linux的设备驱动和opencv程序开发，设计完成双目摄像头测距程序。

3. 设计方案和技术路线

研究方法：

要求基于树莓派系统，利用opencv图像处理库，设计完成双目摄像头测距程序，其中系统方案设计，完成相机标定、立体匹配、测距等各部分程序设计和调试。

技术路线：

4. 研究的条件和基础

1、掌握嵌入式linux的基本知识和图像处理基本知识；

2、能正确应用所学知识分析问题、解决问题；

3、能使用计算机进行算法的功能验证和性能仿真。