1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
近年来国家大力推行垃圾分类政策，倡导绿色生活。
我们在生活中可以看到人们对于垃圾分类的相关知识不是特别了解，不知道如何分类。
随着智能设备和自动化设施的普及，越来越多的智能机器应用于我们的日常生活，如何利用智能机器帮助人们进行垃圾分类也成为热门话题，而在垃圾分类自动化过程中，如何准确识别垃圾便显得尤为重要。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
如何提取图像的特征点？通过查阅资料可知：目前对rgbd图像的编码方式有如下几种：3d表面法向量、hha、对深度图着色等方式。
但对rgbd 图像hha编码的方式忽略了图像多通道之间的联系； 对深度图进行着色处理会导致庞大的计算量，因此同样具有局限性。
卷积神经网络长期以来是图像识别领域的核心算法之一，当数据集足够大时，卷积神经网络表现良好，识别准确度高。
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