基于STM32的多功能小车设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

摘要：针对传统智能车无法应对多种不同情况的问题，设计了一种多功能智能小车。

该设计以stm32单片机为核心，分别设计了跟踪循迹模块和超声波避障模块，通过红外传感器探测黑色线条，超声波传感器进行障碍物测距，将结果返回主控核心，通过单片机控制电机驱动使小车前进或转向，从而实现智能小车的循迹、避障、跟随功能。

实验结果表明，本设计各模块可正常协同工作且能够实现小车的三种不同功能，小车的整体运行安全且稳定，应用前景广泛。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、要解决的问题本课题要求以stm32单片机为系统核心处理单元，选择合适的外围功能模块设计和实现能够红外循迹、红外避障、超声波循迹、超声波避障和跟随的多功能智能小车。

二、研究手段主控系统设计：根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。

据此，拟定了以下两种方案并进行了综合的比较论证，具体如下：方案一：仅采用cpld作为核心部件的方案选用一片cpld（如epm7128lc84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。