1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题背景我国目前仍处于社会主义发展中国家，国家想要实现全面化，科技仍是第一生产力[1]。
随着 20 世纪 80 年代双轮平衡车概念首次推出，随着人工智能技术的发展，智能电动平衡车在传统平衡车的基础上，融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处理、gps 定位技术和人机交互技术等等智能技术。
近些年来，智能机器人成为当下时代发展中讨论的一个热门话题，因其集结了电子、材料、计算机、机械、高数等等领域，故而一直处于科技发展的热门话题。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
需要解决的问题：1.速度环和角度环数据滤波处理2.红外线调制以及解调原理3.速度环模型的搭建拟采用的研究途径：1.查阅资料理解卡尔曼滤波的背景、原理以及应用。
在实际情况下，陀螺仪会发生一定程度的漂变，尤其是温漂，给陀螺仪的测量带来很大的干扰。
同时车模本身的摆动会产生很大的干扰，使得加速度计输出信号无法准确反映车模倾角。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、文献综述、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
