基于K66单片机的两轮直立小车自动巡线设计开题报告

1. 研究目的与意义

本课题的现状及发展趋势：

单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：cpu、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。单片机的项目根据不同的开发型号在相应的ide上进行软件开发及程序调试。外围电路的设计则在altum design等电路设计软件上进行。最后通过下载器将软件程序下载到主控板上，与外部电路进行连接，驱动外部电路完成指定工作完成整个项目的开发。

因其小巧、高速且方便接入其他硬件模块的特点，单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它在目前得到了最多的应用。如文献[2]指出k66单片机的基础配置如下：该单片机主频为 180mhz， 超频处理后可以达到 220mhz，具有 5 个 uart 串口、4 个 ftm 定时器等模块，充分满足各种嵌入式模块的制作。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。当前单片机已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能ic卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展，其总体趋势将是进一步向着cmos化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。

2. 研究内容和问题

基本内容：

使用nxp公司的mk66fx1m0vlq18单片机（简称k66单片机），搭建外围电路，编写运行程序，实现控制电机使车辆直立及运动、巡线处理和简单的人机交互功能。

预计解决的难题：

3. 设计方案和技术路线

研究方法：

在广泛调研文献的基础上，利用c语言配合k66单片机的内部功能寄存器实现直立巡线算法，并通过oled等外围硬件模块实现简单人机交互功能。

技术路线：

4. 研究的条件和基础

1. 掌握使用k66单片机。

2. 掌握利用altium designer软件读懂外围电路。

3. 掌握利用iar软件设计及调试运行代码的方法。