基于生理信息的下肢康复训练机器人开发开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.1研究的意义和目的在我国瘫痪发病率一直很高，例如脑中风、脑血管疾病、高血压等都会引起偏瘫或者完全瘫痪。

研究表明，这类人群除去早期的药物治疗，还需进行科学规律的下肢康复训练。

但是传统训练方法效率低下、无法保证康复效果，而采用机器人辅助的下肢康复训练精度较高，能极大地提升康复效果和训练效率。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1 研究内容及要求：随着我国人口老龄化的加剧，脑中风，脑血管疾病，高血压等疾病引起的瘫痪，偏瘫等症状在传统的用药治疗手段之外还需要进行科学有效的下肢康复训练。

本课题以此为背景，要求设计帮助病人康复的下肢康复机器人样机。

主要要求有：分析问题考虑现有资源和条件，考虑社会、环境、安全、经济等因素，设计合理可行的下肢康复机器人控制方案；完成上位机对于机器人下肢行走控制、下肢蹲下控制、下肢转向控制等多个子系统的控制系统设计；完成对于机器人前方障碍物的识别以及躲避功能的设计；完成上位机系统软件采用vb或vc编写,下位机系统软件采用单片机keil c语言编写；利用学院实验室硬件，分别进行模块功能模拟测试和系统功能联调。