基于单片机的隧道巡检机器人控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1 研究意义和目的隧道巡检是确保地下隧道安全稳定运行的主要手段，但由于隧道环境的恶劣性，巡检人员的人身安全难以得到有效保证，有时甚至危及生命，因此，研究如何采用机器人进行隧道巡检具有重要的研究意义。

智能巡检是我国科技水平进步的结果，利用计算机控制的机器人对隧道等危险场所进行定期巡检，这展示了我国工业水平的进步，智能巡检技术在解决安全隐患及时处理分析方面较人工巡检有着不可比拟的优势。

受限于检修人员的业务技能及身体状态，人工巡检经常存在漏检、误检。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1研究内容：本设计是基于单片机的隧道巡检机器人系统的设计，选用stm32型号单片机，使用了温度传感器和湿度传感器，将检测得到的数据以模拟量输出至单片机处理，并将数据发送到上位机，实现对温、湿度数据的实时监控。

该系统包含stm32f103主芯片、ov7725摄像头模块、dht11温湿度传感器模块，可实现环境监测等功能。

整个系统通过keil及相关组件对程序进行编写运行，并将之下载到单片机，最后完成系统调试。