1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.单片机的工作原理1.1单片机简介单片机是一块用于对系统或设备进行控制的集成电路芯片，相当于一个微型计算机系统。
包含具有数据处理能力的中央处理器cpu、静态随机处理器sram、闪存flash、多种io口和中断系统、定时器/计数器等功能。
其过程大概如下：在一般的用户模式下，单片机先从flash中读取指令，译码电路识别该指令是哪个指令，并输出对应的控制信号给单片机内的各部件，各部件收到控制信号后执行相应的操作。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.研究要解决的问题课题基于灵动微微控制器模块，以mm32f3277作为主控制器，通过摄像头对采集路面路径信息进行精确定位，根据自身小车的姿态与路径的偏差产生控制量，利用左右轮差速进行转向。
通过实时反馈电机转速，对小车进行速度控制。
多种传感器同时运用，完成小车姿态切换，在不同状态下完成不同的任务，更加灵活高效。
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